激光雷達的測量特性

激光雷達是由微波雷達發(fā)展而來的，激光雷達報價，它們都是向du目標發(fā)射探測信號，然后zhi通過測量反射信號的到達dao時間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來確定目標的距離、方位和速度。只是激光雷達利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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激光雷達的特點

與普通微波雷達du相比，激光雷達由于zhi使用的是激光束，工作頻率dao較微波高了許多，因此帶來了很多特點，主要有：

（1）分辨率高

激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的)，并可同時跟蹤多個目標；距離分辨率可達0.lm；速度分辨率能達到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達的顯著的優(yōu)點，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強

激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠鏡)口徑很小，可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號進入接收機的概率極低；另外，與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于工作在日益復(fù)雜和激烈的環(huán)境中。

（3）低空探測性能好

微波雷達由于存在各種地物回波的影響，低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測的區(qū)域)。而對于激光雷達來說，激光雷達，只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射，完全不存在地物回波的影響，因此可以"零高度"工作，低空探測性能較微波雷達強了許多。

（4）體積小、質(zhì)量輕

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2018-2019年中國車載激光雷達行業(yè)市場發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達市場預(yù)測及戰(zhàn)略研究報告（2019版）》顯示：受自動駕駛技術(shù)及***等影響，激光雷達，目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小，成熟的激光雷達公司主要還是國外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國內(nèi)激光雷達公司，在成立時間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品市場應(yīng)用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動駕駛測試車方面（北京聯(lián)合大學、Moovita無人車），激光雷達哪家好，其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達 攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來激光雷達向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。

多數(shù)主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態(tài)雷達，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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