激光雷達(dá)的測量特性
激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來的,它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測信號,然后zhi通過測量反射信號的到達(dá)dao時間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來工作,波長比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。
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激光雷達(dá)的工作原理
激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達(dá)的上,根據(jù)激光測距原理計(jì)算,激光雷達(dá),就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,就可得到的三維立體圖像。激光雷達(dá)基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別,即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號,經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測量反射光的運(yùn)行時間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度,可以由反射光的***頻移來確定,激光雷達(dá)哪家好,也可以測量兩個或多個距離,激光雷達(dá)價格,并計(jì)算其變化率而求得速度,這是、也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理。
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激光雷達(dá)的特點(diǎn)
與普通微波雷達(dá)du相比,激光雷達(dá)由于zhi使用的是激光束,工作頻率dao較微波高了許多,因此帶來了很多特點(diǎn),激光雷達(dá)多少錢,主要有:
(1)分辨率高
激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的),并可同時跟蹤多個目標(biāo);距離分辨率可達(dá)0.lm;速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高,是激光雷達(dá)的顯著的優(yōu)點(diǎn),其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。
(2)隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)口徑很小,可接收區(qū)域窄,有意發(fā)射的激光干擾信號進(jìn)入接收機(jī)的概率極低;另外,與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng),適于工作在日益復(fù)雜和激烈的環(huán)境中。
(3)低空探測性能好
微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測的區(qū)域)。而對于激光雷達(dá)來說,只有被照射的目標(biāo)才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以"零高度"工作,低空探測性能較微波雷達(dá)強(qiáng)了許多。
(4)體積小、質(zhì)量輕
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