激光雷達(dá)的種類

激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá),根據(jù)探測技術(shù)的不同,可以分為:直接探測型激光雷達(dá)和相干探測型激光雷達(dá),按應(yīng)用范圍可分為:靶場測量激光雷達(dá)(實驗測量)火控激光雷達(dá)(控制射擊自動實施瞄準(zhǔn)與發(fā)射)跟蹤識別激光雷達(dá)(制導(dǎo)、、預(yù)警、水下目標(biāo)探測),激光雷達(dá)引導(dǎo)(航天器交匯對接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(dá)(云層高度、大氣能見度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量)。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤,成像制導(dǎo),三維視覺系統(tǒng),測風(fēng),大氣環(huán)境監(jiān)測,主動遙感等方向。

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2018-2019年中國車載激光雷達(dá)行業(yè)市場發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達(dá)市場預(yù)測及戰(zhàn)略研究報告（2019版）》顯示：受自動駕駛技術(shù)及***等影響，目前自動駕駛公司對激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場應(yīng)用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動駕駛測試車方面（北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無人車），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá) 攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。

多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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激光雷達(dá)勘測可用于監(jiān)視下的圣海倫斯火山山頂變化

圣海倫火山以其發(fā)生在1980年5月18日08:32（太平洋標(biāo)準(zhǔn)時間）的爆發(fā)而聞名。這是美國歷死傷人數(shù)很多、經(jīng)濟損失很大的火山爆發(fā)（1912年阿拉斯加卡特邁火山爆發(fā)是美國規(guī)模很大的火山爆發(fā)）。圣海倫火山爆發(fā)造成57人死，250座住宅、47座橋梁、24公里鐵路和300公里高速公路被摧毀?；鹕奖l(fā)引發(fā)的大規(guī)模山崩使山的海拔高度從爆發(fā)前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里寬、125米深的馬蹄形火山口。噴發(fā)出的火山灰和碎屑的體積達(dá)到了2.3立方公里，是歷史記載中很大規(guī)模的一次。雖然與其他地質(zhì)年***生過的火山爆發(fā)相比則有所遜色。

與喀斯喀特山脈其他火山類似，圣海倫火山呈圓錐形，由熔巖、火山灰、輕石和其它沉積物交替層疊堆積而成。圣海倫火山還包括玄武巖和安山巖層，幾個英安巖火山穹丘即為從中噴發(fā)形成。很大的一個火山穹丘構(gòu)成了老的山峰，另一個則構(gòu)成了北側(cè)的“山羊石”，它們都被1980年的爆發(fā)摧毀。

激光雷達(dá)的特點

1、具有極高的分辨率

激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、抗干擾能力強

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)；

3、獲取的信息量豐富

可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像；

4、可全天時工作

激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。