激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)是一種雷達(dá)系統(tǒng)，是一種主動傳感器，所形成的數(shù)據(jù)是點(diǎn)云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，北醒測距激光雷達(dá)傳感器，主要發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、測量控制和電源組成。工作原理為：首先向被測目標(biāo)發(fā)射一束激光，然后測量反射或散射信號到達(dá)發(fā)射機(jī)的時間、信號強(qiáng)弱程度和頻率變化等參數(shù)，從而確定被測目標(biāo)的距離、運(yùn)動速度以及方位。除此之外，還可以測出大氣中肉眼看不到的微粒的動態(tài)等情況。激光雷達(dá)的作用就是精準(zhǔn)測量目標(biāo)的位置（距離與角度）、形狀（大?。┘盃顟B(tài)（速度、姿態(tài)），從而達(dá)到探測、識別、跟蹤目標(biāo)的目的。

激光雷達(dá)的特點(diǎn)

與普通微波雷達(dá)du相比，激光雷達(dá)由于zhi使用的是激光束，工作頻率dao較微波高了許多，測距激光雷達(dá)傳感器，因此帶來了很多特點(diǎn)，主要有：

（1）分辨率高

激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的)，并可同時跟蹤多個目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.lm；速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達(dá)的顯著的優(yōu)點(diǎn)，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)

激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)口徑很小，可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號進(jìn)入接收機(jī)的概率極低；另外，與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，國產(chǎn)測距激光雷達(dá)傳感器，適于工作在日益復(fù)雜和激烈的環(huán)境中。

（3）低空探測性能好

微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響，低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測的區(qū)域)。而對于激光雷達(dá)來說，只有被照射的目標(biāo)才會產(chǎn)生反射，完全不存在地物回波的影響，因此可以"零高度"工作，低空探測性能較微波雷達(dá)強(qiáng)了許多。

（4）體積小、質(zhì)量輕

期望大家在選購激光雷達(dá)產(chǎn)品時多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的***電話?。?！

激光成像雷達(dá)又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢

下面簡略地介紹它們的工作原理：

就的激光成像雷達(dá)而言，首先，

激光器發(fā)射具有一定峰值功率的光脈沖，通過一個掃描光學(xué)系統(tǒng)，這個光學(xué)系統(tǒng)一方面能對激光光束準(zhǔn)直，也就是把光源發(fā)射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀，而且在一定空間范圍內(nèi)按一定規(guī)律掃描。掃描器每掃到一***置，就發(fā)射光脈沖，并幾乎同時接收目標(biāo)返回的回波脈沖。每個回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息，例如，對靜止的目標(biāo)，固態(tài)測距激光雷達(dá)傳感器，攜帶的目標(biāo)被照射點(diǎn)的距離信息，還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強(qiáng)度上的目標(biāo)信息。如果是運(yùn)動目標(biāo)，還可以提取目標(biāo)的運(yùn)動速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。

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