激光雷達(dá)的應(yīng)用

無人駕駛汽車

激光雷達(dá)在無人駕駛汽車上的應(yīng)用已經(jīng)不是什么新聞了，激光雷達(dá)又被稱為無人駕駛的眼睛。無人駕駛是近幾年非常熱門一門技術(shù)，目前，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

激光雷達(dá)是怎么幫汽車識(shí)別路口與方向呢？激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測量精度。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)是一種雷達(dá)系統(tǒng)，高性價(jià)比避障雷達(dá)公司，是一種主動(dòng)傳感器，所形成的數(shù)據(jù)是點(diǎn)云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，北醒避障雷達(dá)公司，主要發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、測量控制和電源組成。工作原理為：首先向被測目標(biāo)發(fā)射一束激光，然后測量反射或散射信號(hào)到達(dá)發(fā)射機(jī)的時(shí)間、信號(hào)強(qiáng)弱程度和頻率變化等參數(shù)，從而確定被測目標(biāo)的距離、運(yùn)動(dòng)速度以及方位。除此之外，還可以測出大氣中肉眼看不到的微粒的動(dòng)態(tài)等情況。激光雷達(dá)的作用就是精準(zhǔn)測量目標(biāo)的位置（距離與角度）、形狀（大?。┘盃顟B(tài)（速度、姿態(tài)），國產(chǎn)避障雷達(dá)公司，從而達(dá)到探測、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)的目的。

激光雷達(dá)再無人駕駛飛機(jī)上的應(yīng)用

無人駕駛技術(shù)可不只是在汽車上大有用途，避障雷達(dá)公司，未來無人駕駛飛機(jī)也會(huì)出現(xiàn)，這聽起來是不是很酷炫！它是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

而在無人駕駛飛機(jī)上，車載雷達(dá)也至關(guān)重要。機(jī)載激光雷達(dá)是一種安裝在飛機(jī)上的機(jī)載激光探測和測距系統(tǒng)，可以量測地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代，由美國航天局研發(fā)，LIDAR測繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開始商業(yè)化。

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