激光雷達(dá)的測量特性

激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來的，它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)，然后zhi通過測量反射信號(hào)的到達(dá)dao時(shí)間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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簡單來說激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，車載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光和，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。

激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是，激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過大;十分昂貴。

技術(shù)上來講，目前傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)很成熟，而固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)尚處于起步階段，因此各企業(yè)當(dāng)前在自動(dòng)駕駛汽車使用的激光雷達(dá)，多以機(jī)械式激光雷達(dá)為主。

而從整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)來看，車載激光雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)商主要集中在國外，如美國的Velodyne、Quanegy，德國的IBEO，國內(nèi)近幾年也開始出現(xiàn)一些專注于車載激光雷達(dá)的企業(yè)，以及一些從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)行而來的激光雷達(dá)企業(yè)，因看中自動(dòng)駕駛汽車廣闊發(fā)展前景，紛紛投身車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)，目前來看成果顯著。

所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測距原理跟一般雷達(dá)一樣，也就是把無線電波（雷達(dá)波）發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)就是這個(gè)無線電波的頻率是毫米波頻段。

毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在汽車中使用，技術(shù)相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，且其引導(dǎo)頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。此外，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢。

毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。

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激光雷達(dá)技術(shù)幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長的古代建筑

據(jù)外媒報(bào)道，激光雷達(dá)正在迅速成為考古學(xué)中具影響力的工具之一，它能在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個(gè)巨大的建筑，其長度超一公里，有著3000年的歷史，在當(dāng)時(shí)似乎是用于天文觀測的。

這個(gè)的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類型--可能會(huì)讓我們想起另一個(gè)類似的發(fā)現(xiàn)，對于這一發(fā)現(xiàn)的相關(guān)文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學(xué)的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。