激光雷達(dá)的應(yīng)用
隨著人工智能的發(fā)展,汽車自動(dòng)駕駛不再是想象中的場(chǎng)景,你知道汽車是如何看清周圍的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)自主駕駛嗎?這就不得不提到機(jī)器人的“眼睛”——三維成像激光雷達(dá)。激光雷達(dá)顧名思義,就是一種借助激光對(duì)物體距離進(jìn)行測(cè)量的主動(dòng)探測(cè)遙感設(shè)備,與微波雷達(dá)類似,人們很早是從蝙蝠身上找到的靈感。激光雷達(dá)與它們相比測(cè)距精度更高,并且可以看到物體更加細(xì)節(jié)的特征,因而在生活中有著非常廣泛的應(yīng)用。
激光雷達(dá)分類
一般來說,按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:
1、按激光波段分,避障激光雷達(dá)供應(yīng)商,有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
2、按激光介質(zhì)分,有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
3、按激光發(fā)射波形分,有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
4、按顯示方式分,3D避障激光雷達(dá)供應(yīng)商,有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。
5、按運(yùn)載平臺(tái)分,有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
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機(jī)載海洋激光雷達(dá)
傳統(tǒng)的水中目標(biāo)探測(cè)裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式,激光雷達(dá)供應(yīng)商,聲納可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式,可對(duì)水中目標(biāo)進(jìn)行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至達(dá)幾十噸重。而激光雷達(dá)是利用機(jī)載藍(lán)綠激光器發(fā)射和接收設(shè)備,通過發(fā)射大功率窄脈沖激光,探測(cè)海面下目標(biāo)并進(jìn)行分類,低成本激光雷達(dá)供應(yīng)商,既簡便,精度又高。
迄今,機(jī)載海洋激光雷達(dá)已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀(jì)90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎(chǔ),增加了GPS***和定高功能,系統(tǒng)與自動(dòng)導(dǎo)航儀接口,實(shí)現(xiàn)了航線和高度的自動(dòng)控制。
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