機器人激光雷達
如果讓機器人識別物體、行走、避障等,相位式激光雷達廠家,那首先需要為機器人提供激光雷達技術,幫助機器人進行地圖繪制、確定自身***及感知周邊環(huán)境,以及對周邊的物體進行***。拿掃地機器人舉例,掃地機器人是目前激光雷達應用廣泛的領域,激光雷達配合SLAM算法,可以讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃,清掃的過程中進行地圖繪制,實現(xiàn)傳輸?shù)绞謾C中,就算用戶不在家,也可通過手機查看清掃情況,以及安排其他地方清掃。
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激光雷達是如何成像的?
“盲人摸象”走完首步,我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離,下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢?這就是激光雷達的成像過程要解決的問題。簡單的理解,激光雷達三維成像其實就是在測出目標各點距離的基礎上,同時獲得每個點與雷達之間的水平角和俯仰角,這樣我們就得到目標三維信息了。按照目標各點三維信息的獲取方式,激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。
激光雷達技術簡介
激光雷達技術是無人駕駛汽車和智能駕駛的關鍵核心技術之一,因測距精度高、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢,且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息,成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達是導航、***、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達需要高精度,高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源,但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中,相位式激光雷達多少錢,微光學模組更是必不可少的核心組件。
近年來,隨著技術的進步,相位式激光雷達,激光雷達的應用領域也在逐漸擴大,不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領域發(fā)揮了重要作用,在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景,再加上***對這些高新技術的支持,我國激光雷達行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。
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