激光雷達(dá)技術(shù)幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長(zhǎng)的古代建筑

據(jù)外媒報(bào)道，激光雷達(dá)正在迅速成為考古學(xué)中具影響力的工具之一，它能在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)揭示出可能需要經(jīng)過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個(gè)巨大的建筑，其長(zhǎng)度超一公里，相位式激光雷達(dá)，有著3000年的歷史，在當(dāng)時(shí)似乎是用于天文觀測(cè)的。

這個(gè)的結(jié)構(gòu)--迄今為止較大和古老的類型--可能會(huì)讓我們想起另一個(gè)類似的發(fā)現(xiàn)，相位式激光雷達(dá)價(jià)格，對(duì)于這一發(fā)現(xiàn)的相關(guān)文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學(xué)的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。

激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的作用

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。

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激光雷達(dá)這么多參數(shù)，重慶激光雷達(dá)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、測(cè)量速度

一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1U***其激光發(fā)射頻率為550 000點(diǎn)/秒，而mini VUX-1U*** 是100 000點(diǎn)/秒。

2、測(cè)量精度

它指測(cè)量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性，是用于表示多次測(cè)量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測(cè)繪級(jí)的激光傳感器測(cè)量精度都在1cm左右。

3、視場(chǎng)角

視場(chǎng)角=激光束的掃描角，指激光束通過掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍，而有效視場(chǎng)角一般還會(huì)與實(shí)際作業(yè)時(shí)的航高、有效測(cè)量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場(chǎng)角是360°的，我們實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般只會(huì)用到90°-120°。

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