激光雷達技術(shù)簡介
激光雷達技術(shù)是無人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一,因測距精度高、方向性強、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢,且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息,成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達是導航、***、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達需要高精度,低功耗激光雷達,高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源,但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中,微光學模組更是必不可少的核心組件。
近年來,隨著技術(shù)的進步,激光雷達的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴大,不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用,在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應(yīng)用前景,再加上***對這些高新技術(shù)的支持,我國激光雷達行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。
激光雷達分類
一般來說,按照現(xiàn)代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:
1、按激光波段分,有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。
2、按激光介質(zhì)分,有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。
3、按激光發(fā)射波形分,有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。
4、按顯示方式分,有模擬或數(shù)字顯示激光雷達和成像激光雷達。
5、按運載平臺分,激光雷達,有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。
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激光雷達這么多參數(shù),應(yīng)該關(guān)注什么指標?
1、角分辨率,也就是測角精度
角分辨率是掃描儀分辨目標的能力,測角分辨率越小,則表明能夠分辨的目標越小,這樣測量出的點云數(shù)據(jù)就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右,而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。
2、測量距離
測量距離與激光發(fā)射頻率和實際地物反射率有關(guān),測量距離和反射率有關(guān),一般是指ρ≧60%(部分甚至到ρ≧90%)的情況下的掃描距離,同時測量距離與激光發(fā)射頻率成反比,發(fā)射頻率越大,測量距離越小不同的物體(山坡,測距激光雷達,植被,水泥建筑物,金屬管道,土壤礦物,煤等)具有不同的反射率,大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右,煤和瀝青路面在20%左右,因此在實際應(yīng)用中,我們要對設(shè)備的射程打折。
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