激光***頻移雷達(dá)：它是利用***效應(yīng)原理，利用頻率計(jì)測定頻移來達(dá)到測量目的的。因?yàn)榧す獠ㄩL極短，在目標(biāo)相對雷達(dá)運(yùn)動時，頻移現(xiàn)象將特別顯著，故能百測定目標(biāo)的運(yùn)動情況。

激光測高計(jì)：用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達(dá)：用于對人造進(jìn)行測距和跟蹤。

激象雷達(dá)：用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達(dá)：用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。

激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)障礙回避雷達(dá)：可繞過山峰等各種地形障礙來進(jìn)行探測。

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激光雷達(dá)可進(jìn)行水下探物

美國諾斯羅普公司為美國高等級研究計(jì)劃局研制的ALARMS機(jī)載水的雷探測系統(tǒng)，具有自動、實(shí)時檢測功能和三維***能力，***分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下疑似目標(biāo)。

美國卡曼航天公司研制成功的機(jī)載水下成像激光雷達(dá)，很大特點(diǎn)是可對水下目標(biāo)成像。由于成像激光雷達(dá)的每個激光脈沖覆蓋面積大，防護(hù)激光雷達(dá)，因此其搜索效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非成像激光雷達(dá)。另外，成像激光雷達(dá)可以顯示水下目標(biāo)的形狀等特征，更加便于識別目標(biāo)，這已是成像激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢。

激光雷達(dá)lidar目前的技術(shù)難點(diǎn)在哪，關(guān)鍵技術(shù)都有哪些？

對旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的激光雷達(dá)來說，關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)電滑環(huán)，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實(shí)現(xiàn)自動化，不但產(chǎn)量上不去，產(chǎn)品的一致性也很難保證。

對于全固態(tài)激光雷達(dá)來說，高性價比激光雷達(dá)，難的問題莫過于在不借助機(jī)械或盡量少借助機(jī)械結(jié)構(gòu)的前提下，如何實(shí)現(xiàn)光路的偏轉(zhuǎn)（發(fā)射），其次是如何實(shí)現(xiàn)激光回波的高信噪比檢測（接收），目前能夠看到的技術(shù)主要是兩種：MEMS和相控陣。

MEMS技術(shù)的核心是一個叫做微振鏡的器件，通過對一塊小鏡子的高頻振動，實(shí)現(xiàn)光路的偏轉(zhuǎn)。MEMS技術(shù)比較成熟，缺點(diǎn)是存在激光的反射，反射過程中激光會有較大損失，導(dǎo)致回波信噪比偏低。

相控陣技術(shù)目前只有Quanergy在搞，激光雷達(dá)，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術(shù)實(shí)現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個技術(shù)如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機(jī)械式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)掃描速度偏低的問題。

但是和MEMS一樣，相控陣技術(shù)只解決了激光的發(fā)射問題，沒有解決接收問題。到目前為止，相控陣技術(shù)的檢測距離還是偏低的。不論是MEMS，還是相控陣，亦或是什么黑科技，長距激光雷達(dá)，只有同時解決激光的偏轉(zhuǎn)（發(fā)射）和高信噪比接收，才能笑到后。

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