對焊接機器人電機伺服系統(tǒng)提出了很高的要求，求購焊接機器人，大致可概括為以下四個方面:
1、高精度。為了保證焊接零件的加工質量并提***率，首先要保證焊接機器人的***精度和加工精度。因此，在焊接機器人各軸位置控制中要求有高的***精度，即在μm的數(shù)量級內。而在速度控制中，要求有高的調速精度、強的抗負載擾動的能力，也即要求靜態(tài)和動態(tài)速降盡可能小；
2、快響應。要求系統(tǒng)有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要?。?/p>
3、寬調速范圍。它是指在額定負載時電動機能提供的較高轉速與較低轉速之比。對于一般的焊接機器人而言，要求電動機伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內都能正常工作；
4、低速大轉矩。根據(jù)焊接機器人加工特點，大都是在中低速負重狀態(tài)下工作（點焊機器人為甚），這樣，既要求在低速時電動機伺服系統(tǒng)有大的轉矩輸出又要求轉動平穩(wěn)。
焊接機器人
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及要素而定。焊接機器人適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，國產焊接機器人哪個好，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線焊接機器人特別適合產品品種多，陜西焊接機器人，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，什么是焊接機器人，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
變位機
變位機作為焊接機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(平移)到***的焊接位置。焊接機器人在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機通過夾具來裝卡和***被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。
為使焊接機器人操作機能充分發(fā)揮效能，焊接機器人系統(tǒng)通常使用兩臺變位機。當在其中一臺變位機上進行焊接作業(yè)時，另一臺則完成工件的上裝和卸載，從而使整個系統(tǒng)獲得較高的費用效能比。
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