1、焊接機器人MIG焊(熔化極氣體保護電弧焊):這種焊接方法是利用連續(xù)送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源,由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為ya氣。
2、焊接機器人TIG焊(惰性氣體鎢極保護焊):TIG焊的熱源為直流電弧,工作電壓為10~15伏,但電流可達300安培,把工件作為正極,焊炬中的鎢極作為負極。 惰性氣體一般為ya氣。
3、焊接機器人MAG焊(熔化極活性氣體保護焊):熔化極活性氣體保護焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體,如O2、CO2等作為保護氣體。
焊接機器人
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質(zhì)量,西安焊接機器人,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司***近推出一種高度低的點焊焊接機器人,焊接機器人價格,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊焊接機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,焊接機器人變位機,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用焊接機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境。
5、焊接機器人焊接系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成焊接作業(yè)的核心裝備。其主要由焊鉗(點焊機器人)或焊槍(弧焊機器人)、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng),它可以根據(jù)預定的焊接監(jiān)控程序,完成焊接參數(shù)輸人、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷,焊接機器人,并實現(xiàn)與本地計算機及示教器的通信聯(lián)系。用于焊接機器人的焊接電源和送絲機必須由焊接機器人控制器直接控制,或通過PLC協(xié)調(diào)控制,電源在其功率和接通時間上必須與自動過程相匹配。
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