CAN實現(xiàn)總線分配的方法,CANBridge遠(yuǎn)距離傳輸,可保證當(dāng)不同的站申請總線存取時,明確地進(jìn)行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當(dāng)兩個站同時發(fā)送數(shù)據(jù)時產(chǎn)生的碰撞問題。不同于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁,CAN的非***性解決總線存取沖突的方法,確保在不傳送有用消息時總線不被占用。甚至當(dāng)總線在重負(fù)載情況下,以消息內(nèi)容為優(yōu)先的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。雖然總線的傳輸能力不足,所有未解決的傳輸請求都按重要性順序來處理。在C***A/CD這樣的網(wǎng)絡(luò)中,CANBridge技術(shù)支持,如Ethernet,CANBridge,系統(tǒng)往往由于過載而崩潰,而這種情況在CAN中不會發(fā)生。
再回到開始,首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的,等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了A和B兩個對某一幀功能相同的節(jié)點,完全沒必要,如果你要更新某個信號,只需讓A節(jié)點重新發(fā)送新的即可,如果更新的信號是通過B節(jié)點模塊更新的,也只需先通過B向A發(fā)送一個幀更新某個信號,然后A再重新發(fā)送更新的幀。
如果你兩個節(jié)點關(guān)聯(lián)同一個幀,以后加入新節(jié)點和升級改動網(wǎng)絡(luò)的時候會多一倍的工作量,而且再遠(yuǎn)程幀的響應(yīng)中,CANBridge多少錢,同ID多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問題。
總之一句話,我們要從總線的角度去看待CAN,不要從節(jié)點的角度出發(fā)。
CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監(jiān)測和控制而設(shè)計,主要用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后,CAN 總線就開始了其輝煌的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、工業(yè)設(shè)備等方面。CAN總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。
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