CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，河北CANBridge，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)"減少線束的數(shù)量"、"通過多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信"的需要，1986 年德國(guó)電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
CAN 的強(qiáng)性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、工業(yè)設(shè)備等方面。現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
（1）視頻采用8位數(shù)字編碼；
（2）彩色像信號(hào)；
（3）高質(zhì)量實(shí)時(shí)傳輸。
光端機(jī)優(yōu)勢(shì)：
（1）傳輸距離較長(zhǎng)：可達(dá)80Km，CANBridge***，甚至更遠(yuǎn)（120Km）；
（2）支持視頻無(wú)損再生中繼，因此可以采用多級(jí)傳輸模式。
優(yōu)勢(shì)不同
1、光纖收發(fā)器優(yōu)勢(shì)：
（1） 光纖收發(fā)器加通用交換機(jī)的價(jià)格比光端交換機(jī)便宜得多，特別是一些光端交換機(jī)在增加光模塊后會(huì)丟失一個(gè)甚至幾個(gè)電端口，可以大大減少運(yùn)營(yíng)商的初始***。
（2） 由于交換機(jī)的光模塊大多沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，一旦光模塊損壞，就需要從原廠商的同一模塊中更換，給以后的維護(hù)帶來(lái)了很大的麻煩。但是，不同廠家的光纖收發(fā)器之間的互連互通沒有問題，一旦損壞，可以用其他廠家的產(chǎn)品代替，CANBridge技術(shù)支持，維修起來(lái)非常方便。
首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個(gè)報(bào)文，還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文
一、正確接收?qǐng)?bào)文：
CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場(chǎng)的部分，每個(gè)報(bào)文在總線上廣播，節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；
二、請(qǐng)求報(bào)文：
CAN報(bào)文內(nèi)在ID場(chǎng)前有一個(gè)1bit長(zhǎng)度遠(yuǎn)程幀場(chǎng)，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí)，A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無(wú)數(shù)據(jù)場(chǎng)，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場(chǎng)，CANBridge批發(fā)，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對(duì)ID場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí)，B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀，A通過一點(diǎn)中的方法接受收
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