伺服驅(qū)動(dòng)器
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)收集電路收集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載收用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。
伺服驅(qū)動(dòng)器
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,AKD伺服驅(qū)動(dòng)器廠家,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,伺服驅(qū)動(dòng)器廠家,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),AKD伺服驅(qū)動(dòng)器廠家,完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。
伺服驅(qū)動(dòng)器-自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,可多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。
事實(shí)上,自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器廠家,一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí),如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。
KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器廠家-北京歐潤(rùn)智能科技公司由歐潤(rùn)智能(北京)科技有限公司提供。歐潤(rùn)智能(北京)科技有限公司是一家從事“伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,無(wú)框直驅(qū)電機(jī),防爆電機(jī),直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)”的公司。自成立以來(lái),我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本,穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針,勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng),使“Kollmorgen,thomson,parker,igus”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使歐潤(rùn)智能在工業(yè)制品中贏得了客戶的信任,樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料,謝謝!