伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修？

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，AKD伺服驅(qū)動(dòng)器作用，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服驅(qū)動(dòng)器的日常使用

應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，AKD伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，AKD伺服驅(qū)動(dòng)器，以保證電子部件的性能穩(wěn)定。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過了梅雨天后，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制，AKD伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)銷商，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。

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