自從德國(guó)MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，松下伺服代理商，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱(chēng)為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類(lèi)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，松下伺服，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線(xiàn)性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為

n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，松下伺服生產(chǎn)廠(chǎng)家，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。

通過(guò)關(guān)注電流的升高、負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)控制的簡(jiǎn)單的順序控制過(guò)程，但是在實(shí)際生產(chǎn)工藝與流程又是經(jīng)常變化的，因此保守的繼電器接觸式控制系統(tǒng)經(jīng)常不能滿(mǎn)足這種要求，松下伺服廠(chǎng)，并且曾經(jīng)還出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的順序控制器裝置。此裝置能根據(jù)生產(chǎn)需要改變其控制順序，卻遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且價(jià)格低廉，是通過(guò)組合其編程或者邏輯元件插接來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器的接觸控制，但它裝置體積大，功能有一定的限制。

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