伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服驅(qū)動(dòng)器代理商，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的***系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)***，伺服驅(qū)動(dòng)器作用，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

電機(jī)需要240Vac，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)，持續(xù)1.5秒的8安培峰值電流和2安培額定連續(xù)電流。針對(duì)該應(yīng)用，需要使用8安培以上的驅(qū)動(dòng)器才能滿足峰值要求。盡管滿足連續(xù)運(yùn)行要求只需要2安培電流，但我們?nèi)孕枰褂妙~定峰值電流為9安培且連續(xù)電流為3安培的驅(qū)動(dòng)器。如果放大器的額定連續(xù)電流高于電機(jī)的額定值，則建議進(jìn)行溫度監(jiān)控，以防止電機(jī)意外過(guò)熱。

選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須深入地了解運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)以及影響其性能的各種因素。運(yùn)動(dòng)控制可提供完成復(fù)雜的選型流程所需的知識(shí)。此外，購(gòu)買(mǎi)同一制造商的驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，沛縣伺服驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗鼈兊念~定值經(jīng)過(guò)優(yōu)化，能夠作為一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。

伺服驅(qū)動(dòng)器選型的原則、方法

1、電機(jī)類(lèi)型

交流電機(jī) ：首先要確定是220V交流電機(jī)還是380V三相交流電機(jī)

2、電機(jī)額定電壓

額定電壓是電器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)所適用的電壓。電機(jī)額定電壓通常在電機(jī)銘牌或數(shù)據(jù)手冊(cè)上可找到。

常見(jiàn)的電機(jī)額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

3、電機(jī)額定電流

額定電流是指電器設(shè)備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設(shè)備的長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)允許電流。

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