控制系統(tǒng)a) 設(shè)置有元件保護(hù)盒,以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件,避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,方便維修。助力機(jī)械手b) 系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),可提供一定時(shí)間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
系統(tǒng)安全
a) 配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。
T型助力機(jī)械手
區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒(méi)有機(jī)械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。
T型助力機(jī)械手的***大負(fù)載要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì),而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。
a) 配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。b) 配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。c) 配備有安全誤操作保護(hù)裝置,防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開(kāi)按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力夾具)。d) 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),主機(jī)臂桿不能動(dòng)作,機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。e) 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),江蘇工業(yè)助力手定制廠家,系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
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