2、手指的種類(lèi)機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤(pán)式兩種形式。人手抓取物件時(shí)，手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒(méi)有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤(pán)式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較廣泛。機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類(lèi)。（1）按指根的動(dòng)作不同分類(lèi)回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開(kāi)與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無(wú)關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個(gè)“V”形關(guān)節(jié)角；而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開(kāi)，AI智能提升機(jī)廠家，指根與指尖是由鉸鏈連接的。

采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，智能提升機(jī)，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。

　　1.安全性高.使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，智能t型提升機(jī)廠家定制，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之***，使用機(jī)械手確保安全。

　　2.節(jié)省人工. 機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，AI智能提升機(jī)廠家定制，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系 統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；助力機(jī)械手5）氣路控制系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車(chē)配合，平臺(tái)小車(chē)下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng)。



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