使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，CAN集線器公司，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點(diǎn)接地，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導(dǎo)致的產(chǎn)生電流），如圖10所示。節(jié)點(diǎn)信號地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號的泄放，屏蔽層單點(diǎn)接地可以避免地回流，CAN集線器即插即用，所以要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的接地方式。

CAN實(shí)現(xiàn)總線分配的方法，可保證當(dāng)不同的站申請總線存取時，浙江CAN集線器，明確地進(jìn)行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當(dāng)兩個站同時發(fā)送數(shù)據(jù)時產(chǎn)生的碰撞問題。不同于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁，CAN的非***性解決總線存取沖突的方法，確保在不傳送有用消息時總線不被占用。甚至當(dāng)總線在重負(fù)載情況下，以消息內(nèi)容為優(yōu)先的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。雖然總線的傳輸能力不足，所有未解決的傳輸請求都按重要性順序來處理。在C***A/CD這樣的網(wǎng)絡(luò)中，如Ethernet，系統(tǒng)往往由于過載而崩潰，而這種情況在CAN中不會發(fā)生。

控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實(shí)時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，CAN集線器遠(yuǎn)距離傳輸，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。

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