體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，高空墜物體感體驗，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標角度，高空墜物體感教育，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，高空墜物體感設(shè)備，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂***。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

淺析如何提高施工現(xiàn)場作業(yè)人員的安全意識

一、進行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規(guī)程產(chǎn)生的嚴重后果；【反面教育】

二、進行安全知識有關(guān)的******、標準規(guī)范、操作規(guī)程及內(nèi)部規(guī)定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標準【正面引導】

三、加強現(xiàn)場施工的監(jiān)督管理，獎懲嚴明，使受眾形成“守安全受獎、違安全必罰”的意識，自覺執(zhí)行相關(guān)規(guī)定。

     四個到位強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控 

     將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進一步強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全。

　　該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，***做好 “三新”人員崗位安全知識培訓，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標準化作業(yè)的自覺性。他們還結(jié)合實際，黃浦區(qū)高空墜物體感，對關(guān)鍵崗位、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵時間的作業(yè)程序、作業(yè)標準和崗位安全風險進行再梳理、再歸納、再完善，進一步明確車間、班組勞動安全職責、管理內(nèi)容和考核標準，認真落實三級安全管理責任、班組和作業(yè)現(xiàn)場，從上職工勞動安全事故的發(fā)生。

　　在此基礎(chǔ)上，該段還成立了職工勞動安全專項檢查組，對現(xiàn)場作業(yè)安全、現(xiàn)場防護安全、夜間作業(yè)安全和高空作業(yè)安全采取明查、***查、隨機查相結(jié)合的方式，及時發(fā)現(xiàn)和糾正職工作業(yè)過程中的不安全行為，確保各項作業(yè)安全管理制度真正落到實處。

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