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CAN總線用戶接口簡(jiǎn)單,編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,并且采用無(wú)源抽頭連接,系統(tǒng)可靠性高。通過(guò)CAN總線連接各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),can網(wǎng)橋遠(yuǎn)距離傳輸,形成多主機(jī)控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議,通過(guò)CAN控制器來(lái)完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般為帶有微控制器的智能節(jié)點(diǎn)完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點(diǎn)可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上***的CAN控制器來(lái)完成節(jié)點(diǎn)功能。
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CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器(CAN-Fiber)是專門(mén)為“消防主機(jī)(火災(zāi)報(bào)警控制器)聯(lián)動(dòng)”設(shè)計(jì)的CAN 總線工業(yè)級(jí)光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過(guò)將該總線的電纜通訊轉(zhuǎn)換為光纖通訊,實(shí)現(xiàn)了總線段間的信號(hào)光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾,同時(shí)具有總線信號(hào)再生、延長(zhǎng)傳輸距離(與速率相關(guān))、增加節(jié)點(diǎn)數(shù)以及改變組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。
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使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制
CAN協(xié)議的一個(gè)較大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制,can網(wǎng)橋技術(shù)支持,數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,can網(wǎng)橋***,因此可以定義2或2個(gè)以上不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),can網(wǎng)橋,這一點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度較多為8個(gè)字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí),8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng),從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設(shè)計(jì),特別適合工業(yè)過(guò)程監(jiān)控設(shè)備的互連,因此,越來(lái)越受到工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
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