增加CAN接口電氣隔離

干擾不但影響信號(hào)，更嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致板子死機(jī)或者燒毀，所以接口和電源的隔離是抗干擾的一步。隔離的主要目的是：避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度。如圖5所示，未隔離時(shí)，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的地電位不一致，導(dǎo)致有回流電流和產(chǎn)生共模信號(hào)，CAN的抗共模干擾能力是-12~7V，超過(guò)這個(gè)差值則出現(xiàn)錯(cuò)誤，如果共模差超過(guò)±36V，燒毀收發(fā)器或者電路板。

首先，CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器多少錢，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個(gè)報(bào)文，還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文

一、正確接收?qǐng)?bào)文：

CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場(chǎng)的部分，每個(gè)報(bào)文在總線上廣播，節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID，CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；

二、請(qǐng)求報(bào)文：

CAN報(bào)文內(nèi)在ID場(chǎng)前有一個(gè)1bit長(zhǎng)度遠(yuǎn)程幀場(chǎng)，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器哪家好，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí)，A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無(wú)數(shù)據(jù)場(chǎng)，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場(chǎng)，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對(duì)ID場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí)，B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀，A通過(guò)一點(diǎn)中的方法接受收

CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實(shí)時(shí)性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場(chǎng)總線的***者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無(wú)損的仲裁技術(shù)，CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)服務(wù)器價(jià)格，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較小時(shí)，CAN 總線實(shí)時(shí)性可以滿足各方面的需求，但隨著網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議，優(yōu)先級(jí)較低的信息發(fā)送的實(shí)時(shí)性就會(huì)受到影響，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載到達(dá)一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競(jìng)爭(zhēng)。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級(jí)分配方式，這樣不同優(yōu)先級(jí)的信息就很難公平的共享總線使用權(quán)，這些缺陷成為制約其進(jìn)一步發(fā)展的問(wèn)題。

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