現(xiàn)在廣泛使用的焊接機器人都屬于工業(yè)機器人，河北自動碼垛機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導引，既有用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精1確地按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構(gòu)成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、焊、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應該有系統(tǒng)保護裝置。

焊接機器人，其易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率?？梢源嫒斯ぴ?**環(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求?？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備***?？蓪嵭行∨慨a(chǎn)品焊接自動化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎。

　我國現(xiàn)有自動焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動焊設備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動碼垛機器人供應商，自動焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，自動碼垛機器人報價，我國還有上百家企業(yè)從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關的安全防護用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國自動焊器材供應業(yè)的主體。我國自動焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關技術支持和服務的公共機構(gòu)。這些機構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對行業(yè)的影響很大，主要從事自動焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務等方面的工作。這些公共機構(gòu)包括科研院所、大學、職業(yè)技校、培訓基地、行業(yè)管理和服務部門。