焊接機器人在進行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，較高的效率完成整個焊接工藝。焊接機器人的運用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，寧夏沖壓機器手，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

　下面***介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對***帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，沖壓機器手公司，替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

在操作焊接機器人之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，沖壓機器手報價，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，沖壓機器手供應(yīng)商，前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否共同。然后打開電源。使用焊接機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，進步了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件***等，其帶來的一系列效益也十分顯著，例如削減人工用量、削減機床損耗、加快技能創(chuàng)新速度、進步企業(yè)競爭力等。

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