伺服電動輪

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

標準和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

驅(qū)動器與電動輪設(shè)計相匹配，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合，和利時伺服電機廠家，并且支持多種控制方式

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伺服電動輪

基于上述技術(shù)優(yōu)勢，服務(wù)機器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優(yōu)勢，并且在產(chǎn)品設(shè)計、調(diào)試驗證、批量生產(chǎn)、***維護等全生命周期，給客戶帶來超乎預(yù)期的價值。

傳統(tǒng)方案是，機械輪系+減速機+電機+驅(qū)動單元；

      伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎）+伺服驅(qū)動器；

把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見很高。產(chǎn)品設(shè)計階段，基于伺服電動輪的底盤設(shè)計非常簡單，客戶只需設(shè)計簡單的支架即可，和利時伺服電機公司，由于省掉了減速機，和利時伺服電機，而且電機體積小，可以支持客戶設(shè)計出體積小巧的機器人。

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伺服電動輪

伺服電動輪的機器視覺技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工巡檢，了人工錯檢、漏檢等問題。機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標，并對服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項設(shè)備信息進行檢測。

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