伺服電動輪

并套設于所述轉軸上，和利時電動輪公司，所述定子設置于所述轉子中間，所述輪胎固定套設于所述轉子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，和利時電動輪價格，所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上，并與所述轉軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉動而轉動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合

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完善和可靠的CAN總線數據包接受和處理機制，保證數據包完整，不丟包

標準和完整的CANopen協議，和利時電動輪，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結構簡單便于安裝

驅動器與電動輪設計相匹配，可以同時實現兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式

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伺服電動輪

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統有刷或無刷電機+減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉子伺服電機系統，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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