在針對本發(fā)明的實施方式進行描述時，字符檢測，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達的方位或位置關系是基于相關附圖所示的方位或位置關系，其僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此上述術語不能理解為對本發(fā)明的限制。

人們?yōu)榱伺c點膠機器人簡單方便地交流，把想法傳達給機器人，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發(fā)送各種運動指令，字符檢測系統(tǒng)，執(zhí)行各種圖形的點膠 [1]  。發(fā)展簡史自動點膠機的產(chǎn)生要追溯到六十年代時期，在膠瓶擠膠、手工點膠甚至牙簽點膠落后的情況下，使眾多需要點膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補的訂單損失。

隨時技術的發(fā)展，ocr字符檢測批發(fā)，也出現(xiàn)了采用固定式或動態(tài)閾值分割方式進行檢測的算法，但此方法同樣存在缺陷：

1、鏡頭鏡片區(qū)域結構紋理復雜，單一的閾值方法不能區(qū)分缺陷和產(chǎn)品本身結構；

2、鏡頭的端面、凸臺區(qū)域，存在大量的紋理干擾，現(xiàn)有的閾值方法難以進行有效分割缺陷；

3、現(xiàn)有方法采用定焦采圖的方式，獲得的缺陷尺寸不準確，導致漏檢率難以控制。

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