1.管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制；普通、數(shù)字式時間控制器。2.點膠筆頭設(shè)置微動點觸開關(guān)，操作方便；不需空氣壓力 ，接電源即可工作 [2]  。阿基米德式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶()，字符檢測系統(tǒng)，將膠壓進進給管中，膠流經(jīng)以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，在所述s11中，對所述端面和凸臺按照如下公式的模板匹配獲得r(x，y)值時得到兩組值(x1，y1，phi1；x2，衢州字符檢測，y2，phi2)分別代表***的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和角度：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，ocr字符檢測批發(fā)，所述步驟s14包括：所述步驟s14包括：按照imagemerge1＝k1*image1+k2*image2+b對所述凸臺圖片和端面圖片進行融合，再按照imagemerge2＝a*imagemerge1+b獲得終的融合圖片；

具體來說，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，首先在步驟s21中，利用層拍相機沿z軸方向?qū)︾R頭內(nèi)部進行層拍獲得50張圖片，將50張圖片按照順序每5張分為一組，ocr字符檢測，共分為10組。然后對每一組圖片進行缺陷分割和識別，將符合缺陷標(biāo)準(zhǔn)的所有缺陷放入到缺陷容器中。接著將位于同一位置處的多個缺陷篩選出來，篩選方法是通過在同一位置處計算缺陷中心距離偏差值，保留偏差值小于設(shè)定距離閾值的所有缺陷作為該位置不同層的缺陷。

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