隨著AGV機(jī)器人的盛行，很多企業(yè)都開(kāi)始使用AGV機(jī)器人來(lái)完成一些搬運(yùn)工作，那么如何正確的選擇AGV機(jī)器人呢？ 對(duì)此，我們總結(jié)了以下內(nèi)容，希望對(duì)您有所幫助。

我們都知道，物流對(duì)現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)發(fā)展非常重要，支撐著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系的發(fā)展。智能化是現(xiàn)代物流系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)和發(fā)現(xiàn)，而實(shí)現(xiàn)物流智能系統(tǒng)的關(guān)鍵就是物流運(yùn)行系統(tǒng)和物流信息系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。

智能物流系統(tǒng)主要集合光、電、機(jī)、信息等技術(shù)為一體，包含條碼識(shí)別、GPS***系統(tǒng)、自動(dòng)化分揀、運(yùn)輸、導(dǎo)引等系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)。

其中，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，AGV機(jī)器人是現(xiàn)代物料運(yùn)輸時(shí)***的設(shè)備，是智能物流的重要設(shè)備。在智能物流設(shè)備中，移動(dòng)機(jī)器人，AGV機(jī)器人已經(jīng)成了不可取代的工具，靈活性高、工作效率和準(zhǔn)確率都很好，極大的節(jié)省了人力成本，給企業(yè)帶來(lái)更多的效益。

磁條導(dǎo)航：磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類(lèi)似，只是把導(dǎo)引線換成磁條，在兩個(gè)探測(cè)線圈之外多加了一個(gè)激勵(lì)線圈。因?yàn)榇艞l的磁場(chǎng)是不變的，探測(cè)線圈中不能自動(dòng)感應(yīng)出電壓。

激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)引在AGV小車(chē)行駛路徑周?chē)A(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV小車(chē)上裝的激光掃描器不斷掃描周?chē)h(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。只要掃描到三個(gè)以上的反光板，就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計(jì)算出AGV小車(chē)當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與軸的夾角，達(dá)到準(zhǔn)確***和定向。

在智能制造的趨勢(shì)下，智能移動(dòng)機(jī)器人，越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到智能制造業(yè)升級(jí)的重要性。AGV小車(chē)作為智能化生產(chǎn)的重要組成，被廣泛應(yīng)用于服裝、家電、生產(chǎn)加工等諸多生產(chǎn)領(lǐng)域，大大提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。市面上的AGV小車(chē)種類(lèi)比較多，哪一種才是適合制造業(yè)的呢?

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車(chē)頂部的牽引梢對(duì)貨架施加牽引力，帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由***調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線通信和信號(hào)電纜無(wú)縫連接，移動(dòng)機(jī)器人公司，構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化，提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競(jìng)爭(zhēng)力。

　　潛伏牽引式AGV，自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀，利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產(chǎn)效率。

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