AGV無人搬運自出現(xiàn)以來，重慶調(diào)度系統(tǒng)，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

工業(yè)4.0時代要求電商倉儲運輸速度更加快，倉儲調(diào)度系統(tǒng)，循環(huán)頻次高，AGV小車的智能化、無人化特點，能滿足適應(yīng)高的效率的現(xiàn)代智能倉庫的要求。下面，順力物流來和大家分享AGV小車在智能倉庫中的應(yīng)用。

AGV在入庫分揀碼盤的應(yīng)用：當(dāng)貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。通過AGV控制系統(tǒng)向近的AGV下達任務(wù)，agv調(diào)度控制系統(tǒng)，AGV小車根據(jù)指令到達卸貨點，將貨物自動運送至入庫輸送線上，然后重新回到卸貨點，進行循環(huán)往復(fù)的搬運。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進。

　　磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。

　　磁條導(dǎo)航優(yōu)點：AGV***準確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴充相對電磁導(dǎo)航較容易，磁條成本較低。

　　磁條導(dǎo)航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。

　　與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘，優(yōu)點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質(zhì)影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號識別來實現(xiàn)導(dǎo)引，由于色帶容易受到污染和***，對環(huán)境要求高，***精度較低，所以應(yīng)用也十分有限。

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