于是在六十年代，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生了，而隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求，字符檢測(cè)，在八十年代初，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)問世?？萍际巧a(chǎn)力，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的問世給工業(yè)需求上作了極大的推動(dòng)作用。工作原理編輯 播報(bào)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經(jīng)過波峰焊。點(diǎn)膠是根據(jù)程序自動(dòng)進(jìn)行的。

結(jié)合圖1和圖6所示，本發(fā)明的步驟s2包括：s21、利用層拍相機(jī)沿z軸方向?qū)︾R頭內(nèi)部進(jìn)行層拍獲得多張圖片，字符識(shí)別檢測(cè)，并按照順序等分為多組；s22、對(duì)每一組圖片進(jìn)行缺陷分割和識(shí)別，將符合缺陷標(biāo)準(zhǔn)的所有缺陷放入到缺陷容器中；s23、在缺陷容器中，通過比較缺陷中心距離偏差值將同一位置處的缺陷篩選出來；軟件團(tuán)隊(duì)于業(yè)界有近15年的豐富視覺檢測(cè)軟件編寫、設(shè)計(jì)等經(jīng)驗(yàn)，字符檢測(cè)工具，自給自足。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，若計(jì)算的存在缺陷的多張圖片的對(duì)比度之間的差值小于設(shè)定閾值，則計(jì)算每張圖片缺陷區(qū)域的平均灰度，篩選具有平均灰度值的缺陷作為表現(xiàn)清晰的缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，若所檢測(cè)的鏡片檢測(cè)區(qū)域?yàn)榉乔蛎骁R片檢測(cè)區(qū)域時(shí)，所述步驟s22包括：

將每組圖片的非球面鏡片檢測(cè)區(qū)域分別采用模板匹配進(jìn)行粗***和圓擬合方式進(jìn)行精***；

將非球面鏡片檢測(cè)區(qū)域分割為多個(gè)圓環(huán)區(qū)域，對(duì)不同的圓環(huán)區(qū)域給予相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，利用全局閥值分割法、自動(dòng)閥值分割法、動(dòng)態(tài)閥值分割法或局部背景均值分割法對(duì)所述非球面鏡片檢測(cè)區(qū)域的缺陷進(jìn)行分割；

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