四個到位強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控 

     將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位，進一步強化現(xiàn)場作業(yè)安全卡控，確保職工勞動人身安全。

　　該段利用多種方式開展勞動安全教育活動，***做好 “三新”人員崗位安全知識培訓(xùn)，提高職工在作業(yè)過程中的自控、互控、他控能力和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的自覺性。他們還結(jié)合實際，對關(guān)鍵崗位、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵時間的作業(yè)程序、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位安全風(fēng)險進行再梳理、再歸納、再完善，進一步明確車間、班組勞動安全職責(zé)、管理內(nèi)容和考核標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真落實三級安全管理責(zé)任、班組和作業(yè)現(xiàn)場，從上職工勞動安全事故的發(fā)生。

　　在此基礎(chǔ)上，該段還成立了職工勞動安全專項檢查組，機器人碰撞體感哪家好，對現(xiàn)場作業(yè)安全、現(xiàn)場防護安全、夜間作業(yè)安全和高空作業(yè)安全采取明查、***查、隨機查相結(jié)合的方式，及時發(fā)現(xiàn)和糾正職工作業(yè)過程中的不安全行為，確保各項作業(yè)安全管理制度真正落到實處。

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作業(yè)現(xiàn)場安全管理制度

    作業(yè)現(xiàn)場安全管理制度  一、“以人為本、安全第y”，全體職工要認(rèn)真貫徹《安全生產(chǎn)法》，執(zhí)行“安全第y，預(yù)防為主”的方針，嚴(yán)格遵守安全技術(shù)、設(shè)備操作規(guī)程和各項安全生產(chǎn)規(guī)章制度。   二、認(rèn)真貫徹執(zhí)行“管生產(chǎn)必須管安全”，“誰主管，誰負(fù)責(zé)”的安全生產(chǎn)原則。安全生產(chǎn)管理必須做到“五同時”；發(fā)生事故做到“四不放過”；隱患整改做到“四定”。  1、五同時：在計劃、布置、檢查、總結(jié)、評比生產(chǎn)時，必須同時計劃、布置、檢查、 總結(jié)、評比安全工作。  2、四不放過：事故原因未查清不放過；責(zé)任人員未處理不放過；整改措施未落實不 放過；有關(guān)人員未受到教育不放過。  3、四定：定措施、定負(fù)責(zé)人、定完成期限、定完成后的檢查人。  三、操作設(shè)備必須遵守“定人定機”嚴(yán)格按“四項要求”和設(shè)備安全操作規(guī)程正確使用與精心維護設(shè)備，積極參加“三好”“四會”活動，搞好日常維護和定期維護工作。  1、四項要求：整齊、清潔、潤滑、安全。 2、三好：管好、用好、維修好。  3、四會：會使用、會***、會檢查、會排除故障。  4、嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備潤滑五定：、定質(zhì)、定量、定期、定人。  四、操作人員未經(jīng)三級安全教育或考試不合格者，不準(zhǔn)參加生產(chǎn)或***操作。電氣、車輛的駕駛等特種作業(yè)人員均應(yīng)經(jīng)安全技術(shù)培訓(xùn)和考試合格，持特種作業(yè)許可證上崗操作。  五、上崗作業(yè)，必須按規(guī)定穿戴好防護用品，要把過長(拖過頸部)的發(fā)辮放入帽內(nèi)；操作旋轉(zhuǎn)機床時，嚴(yán)禁戴手套或敞開衣袖(襟)；不準(zhǔn)穿腳指及腳跟外露的涼鞋、拖鞋、高跟鞋；不準(zhǔn)赤腳赤膊；不準(zhǔn)系領(lǐng)帶或圍巾；在能引起爆z的場所，不準(zhǔn)穿能集聚靜電的服裝。  六、操作前，應(yīng)檢查設(shè)備和工作場所，排除故障和隱患；確保安全防護、信號聯(lián)鎖裝置齊全、靈敏、可靠；***部位做到有輪必有罩、有洞必有蓋、有臺必有欄。  七、工作中，機器人碰撞體感機構(gòu)，應(yīng)集中精力，堅守崗位，不準(zhǔn)擅自把自己的工作交給他人；二人以上共同工作時，必須有主有從，統(tǒng)一指揮；工作場所不準(zhǔn)打鬧、睡覺和做與本職工作無關(guān)的事；嚴(yán)禁酗酒者進入工作崗位。  八、凡運轉(zhuǎn)的設(shè)備，不準(zhǔn)跨越、橫跨運轉(zhuǎn)部位傳遞物件，不準(zhǔn)觸及運轉(zhuǎn)部位；不得用手拉嘴吹切屑；不準(zhǔn)站在旋轉(zhuǎn)工件或可能爆裂飛出物件、碎屑部位的正前方進行操作、調(diào)整、檢查、清掃設(shè)備；裝卸、測量工件或需要拆卸防護罩時，機器人碰撞體感基地，要先停電關(guān)車；不準(zhǔn)無罩或敞開防護罩開車；不準(zhǔn)超限使用設(shè)備機具；工作完畢或中途停電，應(yīng)切斷電源，方準(zhǔn)離崗。

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舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認(rèn)的量化指標(biāo)，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標(biāo)，進而分析舒適度情況。

　　結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān)；為了簡化計算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機械臂控制實踐，廣州機器人碰撞體感，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應(yīng)于坐標(biāo)系中y軸運動），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對應(yīng)于坐標(biāo)系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標(biāo)形式。

　　結(jié)合計算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標(biāo)系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得***z大舒適區(qū)，實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標(biāo)系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導(dǎo)意義，設(shè)計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習(xí)慣使用右手的30名同學(xué)作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習(xí)慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。

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