根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,在所述s11中,對(duì)所述端面和凸臺(tái)按照如下公式的模板匹配獲得r(x,y)值時(shí)得到兩組值(x1,y1,攝像頭缺陷檢測,phi1;x2,y2,phi2)分別代表***的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和角度:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,所述步驟s14包括:所述步驟s14包括:按照imagemerge1=k1*image1+k2*image2+b對(duì)所述凸臺(tái)圖片和端面圖片進(jìn)行融合,再按照imagemerge2=a*imagemerge1+b獲得終的融合圖片;
并且,每經(jīng)過一個(gè)步驟,工業(yè)攝像頭缺陷檢測,需要判定產(chǎn)品是否為合格產(chǎn)品,再進(jìn)行下一步檢測。例如,可以先對(duì)鏡頭的端面、凸臺(tái)進(jìn)行缺陷檢測,雙攝像頭缺陷檢測,若檢索結(jié)果判定產(chǎn)品為合格產(chǎn)品,則進(jìn)行產(chǎn)品下料,重選換下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。若檢測產(chǎn)品為合格產(chǎn)品,攝像頭鏡片缺陷檢測,則進(jìn)行下一步驟例如s3進(jìn)行檢測。
本發(fā)明的鏡頭缺陷檢測方法,能夠?qū)︾R頭進(jìn)行的檢測,包括對(duì)鏡頭端面和凸臺(tái)的缺陷檢測、對(duì)鏡片區(qū)域內(nèi)塵、內(nèi)臟、脫模、毛絲等缺陷檢測、對(duì)鏡片、膠水、鏡筒傷的檢測和對(duì)鏡頭上表面和下表面的檢測。并且檢測方法具有高精度、的優(yōu)點(diǎn)。
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