滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動化中：

配套的減速電機選型說明如下：

一：加速度計算

齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力，除于運動部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。

初步***方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較的初***。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準(zhǔn)確的初步***；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，圓弧形導(dǎo)軌用途，建議安裝原點檢測開關(guān)，當(dāng)運行一定次數(shù)后重新找原點，圓弧形導(dǎo)軌應(yīng)用，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，圓弧形導(dǎo)軌作用，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，九龍坡區(qū)圓弧形導(dǎo)軌，如果伺服電機采用位置控制模式，二次***可能會產(chǎn)生故障（***銷無法到位或者引起伺服電機報警）。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步***：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：

免潤滑直線模組：鋁型材導(dǎo)軌+同步帶傳動

PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導(dǎo)軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導(dǎo)軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；

二：同步帶傳動

和絲杠，齒條等傳動機構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：

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