滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動化中:
配套的減速電機(jī)選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,環(huán)形滑軌用途,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力,除于運(yùn)動部件的質(zhì)量,南川區(qū)環(huán)形滑軌,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機(jī),工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動,這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機(jī)構(gòu);輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的,通過止動機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn):
自動化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點(diǎn);而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線,環(huán)形滑軌公司,就具有這些優(yōu)點(diǎn):
一. 準(zhǔn)停
需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并***,確保自動打螺絲機(jī)或自動鉚接機(jī)器等自動化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:
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