機器人行業(yè)對減速機的需求前景
據(jù)***部門預(yù)測,2015年至2018年,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8~10年計算,未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺,安徽諧波傳動減速器哪家好,年市場銷售額將突破100億元以上。
減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:
1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體,浙江諧波傳動減速器價格,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時,應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油,廣東諧波傳動減速器廠家,進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
齒輪減速機傳動比:5-1500;
減速機傳動比的定義:減速機原理一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)小的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,諧波傳動減速器,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比也稱減速比(簡稱"速比")
傳動比計算公式:
減速機傳動比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("傳動比"也稱"減速比"、簡稱"速比")
傳動比在機械傳動系統(tǒng)中,其始端主動輪與末端從動輪的角速度或轉(zhuǎn)速的比值。
傳動比(i)=主動輪轉(zhuǎn)速(n1)與從動輪轉(zhuǎn)速(n2)的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動齒輪齒數(shù)(Z2)與主動齒輪齒數(shù)(Z1)的比值。 即:i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1
對于多級齒輪傳動1:每兩軸之間的傳動比按照上面的公式計算
2:從一軸到第n軸的總傳動比按照下面公式計算: 總傳動比ι=(Z2/Z1)×(Z4/Z3)×(Z6/Z5)……=(n1/n2)×(n3/n4)×(n5/n6)。
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