機器人行業(yè)對減速機的需求前景
據(jù)***部門預測,2015年至2018年,我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外,對于市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8~10年計算,未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺,年市場銷售額將突破100億元以上。
1、減速器按用途可分為通用減速器和專門減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發(fā)展,且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。 減速機按結構分類:齒輪結構減速器,蝸輪結構減速器,行星結構減速機器
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。
1)圓柱齒輪減速器
單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3)蝸桿減速器
主要用于傳動比i>10的場合,諧波傳動減速器,傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動在高速級,則結構緊湊;若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動效率強,傳動比范圍廣,傳動功率12W~50000KW,大型諧波傳動減速器廠家,體積和重量小。
減速電機叫做齒輪馬達,都是模塊化組合的,同時輸出扭矩變大,6極(輸出同步轉(zhuǎn)速1000rpm),8極(輸出同步轉(zhuǎn)速750rpm),所以就通過齒輪機構或其他機構(如擺線)使電機的轉(zhuǎn)速降下來,高精度諧波傳動減速器價格,而電機的輸出轉(zhuǎn)速或扭矩無法滿足實際的要求,其中4極電機較常用, 由于設備是用到的轉(zhuǎn)速一般都比較小,電機,極數(shù)越高且價格越貴, 普通電機常用的是4極(輸出同步轉(zhuǎn)速1500rpm),是減速箱與電機的組合體,gear motor。
減速機是變速器的一種,一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備,山東諧波傳動減速器廠家,原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達或其它高速運轉(zhuǎn)的動力,通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,從而達到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的***部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。減速機按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。
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