






電極箔是鋁電解的容器所制作的關(guān)鍵原材料,由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,慣性導(dǎo)航對于鋁電極箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、化、片式化等越來越迫切,對于電極箔制作業(yè)的技術(shù)和質(zhì)量提出很高的要求,同事也對、正確的倉儲管理提出很高的需求。
在物流倉儲的時候搬運裝卸物流的時候,耗時長、所需費用大,為了降低成本并提,自動搬運技術(shù)的采用勢在必行,因而慣性導(dǎo)航的發(fā)展受到越來越多的關(guān)注。在眾多的搬運技術(shù)中,AGV以其的優(yōu)越性,成為物流倉儲佳解決方案。
因此,AGV的運用越來越普遍,AGV作為載體,配合整體物流系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的自動傳輸和運輸,AGV慣性導(dǎo)航的應(yīng)用實現(xiàn)了倉儲物流或工廠的自動化、智能化、信息化管理,大大提高了管理效率,降低出錯率。
agv小車作業(yè)原理:
agv地爬車的扶引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的方位信息,按AGV的路徑所供應(yīng)的方針值核算出AGV的實踐控制指令值,即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角,這是AGV 控制技能的關(guān)鍵。簡而言之,agv地爬車的扶引控制就是agv地爬車軌跡盯梢。 AGV扶引有多種辦法,比如說使用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點,引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的控制方針就是通過檢測參考點與虛擬點的相對方位,修改驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改動AGV的跋涉方向,極力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能一直盯梢引導(dǎo)線工作。
當(dāng)接收到物料搬運指令后,控制器體系就根據(jù)所存儲的工作地圖和AGV小車當(dāng)時方位及跋涉方向進(jìn)行核算、規(guī)劃剖析,挑選佳的跋涉路線,自動控制AGV小車的跋涉和轉(zhuǎn)向,當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨品方位并準(zhǔn)確停位后,移載***動作,完結(jié)裝貨進(jìn)程。然后AGV小車起動,駛向方針卸貨點,準(zhǔn)確停位后,移載***動作,完結(jié)卸貨進(jìn)程,并向控制體系陳說其方位和情況。隨之AGV小車起動,駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。
途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對多充電模式。以1號AGV為例進(jìn)行充電過程描述:當(dāng)1號AGV車載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時,1號AGV將向1號充電位接近進(jìn)行充電。在接近過程中,1號充電機(jī)通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)獲得1號電池包BMS的電池參數(shù)信息,并做好充電準(zhǔn)備。當(dāng)1號AGV到達(dá)正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車載CAN-WiFi模塊,模塊采集到該信號后通過WIFI向1號充電機(jī)發(fā)送到位干接點信號。同時充電機(jī)通過光電傳感器采集AGV的到位信號。如果AGV到位則充電機(jī)與BMS進(jìn)行握手,握手完成后BMS閉合電池充電開關(guān),充電機(jī)檢測到電池電壓后啟動充電。充電啟動后,充電機(jī)與BMS實時交換充電信息,車載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態(tài)干接點通知1號AGV現(xiàn)正處于充電過程中。當(dāng)充電時間到或電池充滿后,充電機(jī)停止輸出,BMS斷開充電開關(guān),車載CAN-WiFi模塊通過斷開充電狀態(tài)干接點通知AGV充電過程結(jié)束,AGV此時可以離開充電點。在充電過程中AGV也可以通過斷開到位干接點信號通知充電機(jī)停止對電池充電。
