東莞途靈機器人獨立研發(fā)智能機器人TULING-D100-LB，可立即運送木棧板，健身運動特性優(yōu)異，身型小負荷大。適用成品檢驗進庫，制造領料
單，制成品進出庫等多種多樣業(yè)務場景。
1、爬坡度強勁，滿載較大 可上坡10°，額定值1005kg可上坡5°
2、可立即運送貨品木棧板，不用更新改造倉儲貨架，降低更新改造工作中并減少移動載具成本費
3、智能化木棧板分辨作用，可響應式5°，10厘米之內(nèi)偏移的木棧板提貨
4、適用窄安全通道：少提貨安全通道2200mm，適用木棧板聚集儲放，提升空間利用率；5、多方位循跡：多激光器結合視覺循跡，光學循跡，
聲光報警器，急停按鈕，安全性觸邊等多種安全防范
6、提高高寬比80mm，運用靈便，適用路面水準裝運
7、雙驅(qū)差速驅(qū)動器，適用前后左右雙重運作，原地不動轉(zhuǎn)動，弧型拐彎
8、整個設備高寬比780mm，更合乎人體工學，人機交互技術實際操作更便捷
9、選用激光器SLAM導行，不用地碼，工程施工量小。導行&精度等級±10mm10.整個設備凈重僅185kg，重量輕，耗能低
11、較大 運作速率1/s，瞬時速度1m/s2
12、鋰電供電系統(tǒng)，適用手動式、自動充電方法，續(xù)航力8鐘頭之上，電池充電循環(huán)系統(tǒng)頻次1500次
agv小車作業(yè)原理：
智能小車agv的扶引是指根據(jù)AGV導向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供應的方針值核算出AGV的實踐控制指令值，即給出AGV的設定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技能的關鍵。簡而言之，智能小車agv的扶引控制就是智能小車agv軌跡盯梢。 AGV扶引有多種辦法，比如說使用導向傳感器的中心點作為參考點，引導磁條上的虛擬點就是其間的一種。AGV的控制方針就是通過檢測參考點與虛擬點的相對方位，修改驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改動AGV的跋涉方向，極力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能一直盯梢引導線工作。
當接收到物料搬運指令后，控制器體系就根據(jù)所存儲的工作地圖和AGV小車當時方位及跋涉方向進行核算、規(guī)劃剖析，挑選佳的跋涉路線，自動控制AGV小車的跋涉和轉(zhuǎn)向，當AGV到達裝載貨品方位并準確停位后，移載組織動作，完結裝貨進程。然后AGV小車起動，駛向方針卸貨點，準確停位后，移載組織動作，完結卸貨進程，并向控制體系陳說其方位和情況。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。
途靈iWMS智能倉庫是在AGV智能云平臺基礎上的一個拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標準的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動產(chǎn)生相應的小車調(diào)度計劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進行系統(tǒng)無縫對接。
主要管理方式和流程如下:
智能小車agv間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：
1:由系統(tǒng)進行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的，車間物料裝載好放在位置，同時滿載斗車暫存區(qū)每個位置有傳感器檢測空位狀態(tài)。
2：完成裝貨動作，由ERP調(diào)用AGV調(diào)度接口（公司提供標準通信接口，提供開發(fā)API指導用戶開發(fā)）傳入需要運輸?shù)哪繕素浳唬ㄘ浳挥葾GV系統(tǒng)自動判斷），AGV調(diào)度系統(tǒng)會將本次調(diào)度命令傳到AGV控制服務器，進行調(diào)度任務排隊，由服務器指派空閑的AGV到的位置進行拉貨。
3：智能小車agv系統(tǒng)收到調(diào)度命令，查看是否有貨位，如果貨位參數(shù)沒傳進來，系統(tǒng)自動找到佳的空閑貨位，分配給本次運輸?shù)腁GV小車，向AGV下達目標站點。智能小車agv將滿載斗車拉到暫存區(qū)站點后向服務器發(fā)送一條指令。告訴系統(tǒng)運輸任務完成。系統(tǒng)自動更新貨位狀態(tài)和滿載斗車區(qū)的存貨信息。
