選擇合理的焊接順序
盡量使焊縫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開的短焊縫，再焊直通長(zhǎng)焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。
加熱“減應(yīng)區(qū)”法
焊接機(jī)器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可減小焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形。
錘擊焊縫法
在焊縫的冷卻過(guò)程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形。
焊接機(jī)器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷
預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其它部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來(lái)，從而減少焊接應(yīng)力與變形。
綜述：為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，在使用焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候，可以采用上述幾種方法進(jìn)行規(guī)范操作，從而提高焊接工件的成品率，二保焊焊接機(jī)器人生產(chǎn)工廠，降低企業(yè)生產(chǎn)成本并獲得更大的效益。焊接機(jī)器人生產(chǎn)工廠
機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)
1.須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度
機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，智能焊接機(jī)器人生產(chǎn)工廠，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，工業(yè)焊接機(jī)器人生產(chǎn)工廠，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
4.須充分注意
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)很不錯(cuò)不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置護(hù)欄)。
操作人員須接受勞動(dòng)方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。焊接機(jī)器人生產(chǎn)工廠
企業(yè)產(chǎn)品是否適合焊接機(jī)器人?
您的企業(yè)明白上焊接機(jī)器人的目的和能帶來(lái)的價(jià)值后，這只是在戰(zhàn)略層面上通過(guò)了，后面還需要進(jìn)行技術(shù)層面的考量，確認(rèn)自己產(chǎn)品是否適合焊機(jī)機(jī)器人?
我們知道您的產(chǎn)品是薄板件還是中厚板件，通常薄板件是指板厚低于3mm板，在汽車制造領(lǐng)域比較常見，要求工件裝配精度和焊接一致性高，并且工件批量大。
所以這一類工件焊接機(jī)器人應(yīng)用很多，焊接機(jī)器人生產(chǎn)工廠，而中厚板一般是3mm以上，裝配精度要求不是很高，這樣的工件焊接需要進(jìn)行分類評(píng)估。
一般焊接機(jī)器人對(duì)焊縫是有要求的，板厚度3mm以上誤差在±2mm都是可以焊接的。誤差再大的話則需采用激光尋邊器等輔助位置補(bǔ)償設(shè)備了，而有些補(bǔ)償輔助設(shè)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于焊接機(jī)器人本身了。
同時(shí)一臺(tái)焊接機(jī)器人正常工作還需要如變位機(jī)、清器、輔助工裝等外圍輔助配套設(shè)備，這些都是企業(yè)需要綜合考慮的。但是，隨著科技不斷進(jìn)步，機(jī)器人焊接應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛，焊接機(jī)器人必將逐步代替人工，把人類從繁重的的工作中解放出來(lái)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)工廠
