7、維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非***人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
工業(yè)噴涂機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式:種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,工業(yè)噴涂機(jī)器人圖片,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機(jī)器人可以移動,工業(yè)噴涂機(jī)器人操作,在流動模式時機(jī)器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,工業(yè)噴涂機(jī)器人,噴涂物勻速通過噴涂室,機(jī)械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
工業(yè)噴涂機(jī)器人的參數(shù)-旋杯轉(zhuǎn)速: 旋杯轉(zhuǎn)速是對涂料霧化粒徑影響較大的要素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時,涂料霧化不良,致使漆膜粗糙。轉(zhuǎn)速越大,涂料的霧化粒徑越小,漆膜的滑潤性越好,工業(yè)噴涂機(jī)器人應(yīng)用,但霧化過細(xì)會致使漆霧的丟失,并且會形成自動噴涂機(jī)透平軸承的過度磨損。因此,在操作的時候,要把握控制控好旋杯的轉(zhuǎn)速。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時,旋杯的轉(zhuǎn)速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
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