3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
全息投影技術(shù)（front-projected holographic display）屬于3D技術(shù)的一種，原指利用干涉原理記錄并再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像的技術(shù)。而后隨著科幻電影與商業(yè)宣傳的引導(dǎo)，全息投影的概念逐漸延伸到舞臺(tái)表演、展覽展示等商用活動(dòng)中。但我們平時(shí)所了解到的全息往往并非嚴(yán)格意義上的全息投影，而是使用珮珀?duì)柣孟?、邊緣消隱等方法實(shí)現(xiàn)3D效果的一種類全息投影技術(shù)。
“全息”來(lái)自希臘字“holo”，含義是“完全的信息”，即包含光波中的振幅和相位信息。普通的攝影技術(shù)僅能記錄光的強(qiáng)度信息(振幅)，深度信息（相位）則會(huì)丟失。而全息技術(shù)的干涉過(guò)程中，波峰與波峰的疊加會(huì)更高，波峰波谷疊加會(huì)削平因此會(huì)產(chǎn)生一系列不規(guī)則的，明暗相間的條紋，從而把相位信息轉(zhuǎn)換為強(qiáng)度信息記錄在感光材料上。2019年5月16日，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家，第三屆世界智能大會(huì)上，展出全息。
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹
計(jì)算機(jī)軟件控制
運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接，控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標(biāo)：
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機(jī)起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口，操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過(guò)模擬滑桿輸入)，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加的運(yùn)行，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定制，控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序，使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的系統(tǒng)特點(diǎn)介紹
1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
2.操作簡(jiǎn)便，一個(gè)人即可完成全部操作。
3.軟件穩(wěn)定、可靠。
4.數(shù)據(jù)采集精度高、時(shí)鐘無(wú)誤差。
5.支持MODBUS通訊，也可通過(guò)網(wǎng)卡實(shí)時(shí)采集。
6.支持多自由度的動(dòng)作姿態(tài)采集。
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