3D運動平臺相關(guān)介紹

3D運動平臺相關(guān)介紹

三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構(gòu)，因此，三自由度平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實現(xiàn)高頻響的快速運動，也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。

3D運動控制主板部分功能

1. 電機軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度***設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應(yīng)性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達到 6000轉(zhuǎn)/分，3D運動平臺定制，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。

4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶***的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各6路***的可編程輸入輸出，3D運動平臺廠家，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達500mA。

6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。

7. 對準(zhǔn)用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進行校正。

8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制程序。

9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

10. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，3D運動平臺，文件，在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。

11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內(nèi)容更加豐富。

12. 工作電壓：DC 24V

13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%

3D運動平臺

三維運動平臺能在室內(nèi)空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運動，也可以做隨意好多個可玩性的復(fù)合型運動。因為選用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動缸做為平臺運動一部分的執(zhí)行器，3D運動平臺價格，因而，三維模擬平臺的運動運動軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運動，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運動。 

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