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大家在購(gòu)買伺服電機(jī)時(shí)可能會(huì)遇到很多問(wèn)題。也不知道如何選擇合適的型號(hào)。對(duì)產(chǎn)品的一些細(xì)節(jié)不了解,不知道如何搭配一些型號(hào)。碰到這樣的問(wèn)題該怎么辦?一,在購(gòu)買伺服電機(jī)時(shí),一定要找相對(duì)專i業(yè)的供貨商。擁有技術(shù)人員的支持及品牌合作證書更佳。那樣做,就會(huì)省心很多。
由于我們面對(duì)的客戶有貿(mào)易商、經(jīng)銷商或廠家自用。關(guān)于選擇的類型,有時(shí)他們可能不太清楚。以前遇到的客戶還不少,都是不知道電機(jī)該配哪個(gè)驅(qū)動(dòng)器,或不清楚電機(jī)的一些參數(shù)問(wèn)題。下面分享一些可以幫助你快速選型的小方法
1、根據(jù)作業(yè)要求,選擇負(fù)荷慣量計(jì)算公式,計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣量。
2、一般情況下,確定負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要求,即加減速度,運(yùn)轉(zhuǎn)速度,重量,運(yùn)轉(zhuǎn)方式等,這對(duì)選擇伺服規(guī)格是的。
3、負(fù)荷量,配置方式,摩擦系數(shù),以求出負(fù)荷力矩。
4、負(fù)載慣量和伺服電動(dòng)機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格時(shí)必須考慮的因素,用戶可根據(jù)二者計(jì)算出加速力矩和減速力矩,并選擇錯(cuò)誤的行當(dāng)規(guī)格。
5、負(fù)載力矩,加減速力矩,保持力矩,寶捷信伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià),計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)力矩。持續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩必須小于初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其它符合要求的規(guī)格。
伺服電機(jī)怎么凋零
在電路板維修培訓(xùn)中,經(jīng)常碰到有朋友問(wèn)到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明,希望能起到拋磚引玉的作用。
一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來(lái)后都需要進(jìn)行調(diào)零,否則上機(jī)運(yùn)行過(guò)程中就會(huì)報(bào)錯(cuò),飛車等。像三菱,華大伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià),安川,松下,三洋增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z,其對(duì)齊方法如下:
1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的Z信號(hào); 因?yàn)槿障等?,安川,三洋伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià),松下,三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議,一般需要借助伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)輸出來(lái),A,B,Z信號(hào),這些伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書上都有詳細(xì)的信號(hào)說(shuō)明。
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源,讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器Z信號(hào)跳變,亳州伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系; 有些朋友喜歡用二極管接在z信號(hào)上,代替示波器,通過(guò)二極的發(fā)光來(lái)判斷Z信號(hào),因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈,會(huì)發(fā)出一個(gè)Z信號(hào)。
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。
伺服電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng),由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動(dòng)缸具有的位置***,其***精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此需要伺服電動(dòng)缸的各個(gè)零部件的高精密性,進(jìn)而也決定了伺服電動(dòng)缸的格。
大家都知道用于直線傳動(dòng)的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動(dòng)價(jià)格都比較和實(shí)惠,其價(jià)格和電動(dòng)缸比起來(lái)甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動(dòng)缸,使用電動(dòng)缸,格也成為了阻礙電動(dòng)缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購(gòu)買成本是低,但是后期維護(hù)和更換周期相對(duì)頻繁、而且位置控制精度低不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、影響車間整體環(huán)境,這些問(wèn)題在電動(dòng)缸上都得到了大大的改進(jìn)。
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