Rexroth型號(hào)HCS01.1E-W0003-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW--羅克自動(dòng)化致力于工控電氣設(shè)備銷售維修服務(wù)，歡迎來(lái)詢【159-1896-2164】！
羅克自動(dòng)化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家***的***性工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。
Rexroth型號(hào)HCS01.1E-W0003-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW渠道商介紹常見(jiàn)力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：
DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說(shuō)明 錯(cuò)誤診斷信息 F F205 F207 F208 凸輪軸故障
切換至未初始化運(yùn)行模式 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值 F211 F212 F212 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224 F226 F228
F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250 F252 F253 F260 F262 F267 F269 F276
F277 F281 F288 DISC-Error no.1（1#錯(cuò)誤） DISC-Error no.2（2#錯(cuò)誤） DISC-Error no.3（3#錯(cuò)誤）
DISC-Error no.4（4#錯(cuò)誤） 未接冷卻風(fēng)扇 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī) 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī) 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī) 電機(jī)溫
度監(jiān)控器故障 停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤 超過(guò)***大制動(dòng)時(shí)間 功率部分欠電壓 過(guò)大偏差 編碼器 1 故障
：象限錯(cuò)誤 超過(guò)編碼器 1 ***大信號(hào)頻率 位置反饋的差值過(guò)大 位置指令的差值過(guò)大 實(shí)際速度值的差值
過(guò)大 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤 超過(guò)編碼器 2 ***大信號(hào)頻率 電池電壓
過(guò)低 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤 增量編碼
器仿真：脈沖頻率太高 指令電流極限關(guān)閉 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤 電機(jī)制動(dòng)器釋放
過(guò)程中錯(cuò)誤 ***編碼器超出允許的窗口 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤 主回路故障 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)
誤
F291 F292 F294 F296 F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630
F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 F880
EMD 模塊超時(shí) EMD 模塊過(guò)熱 Ecox 客戶端超時(shí) Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確 Ecox 客戶端錯(cuò)誤 電源模塊
沒(méi)有就緒信號(hào) 雙 MST 故障關(guān)機(jī) 雙 MDT 故障關(guān)機(jī) 通信階段關(guān)機(jī) 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 階段后退過(guò)
程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 階段切換無(wú)就緒信號(hào) 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤 雙 SST 故障關(guān)機(jī) 緊停 E-STOP 超過(guò)正
行程極限 超過(guò)負(fù)行程極限 緊停 E-STOP 探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān) 探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān) 換算偏置無(wú)法確
定 在換算過(guò)程中移動(dòng)越程 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 編碼器 2 故
障：象限錯(cuò)誤 看門狗協(xié)處理器 過(guò)流：功率部分有短路 +24v 直流錯(cuò)誤 電源驅(qū)動(dòng)部分故障 速度環(huán)錯(cuò)誤
經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤 DISC-#1 報(bào)警 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障 電機(jī)過(guò)載 功率部分欠電壓 插補(bǔ)速度=0 插補(bǔ)加速度=0 ***速度＞=S-0-0091
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警
報(bào)警診斷信息 E E211 E212 E212 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250
E251 E252 E253 E254 E255 E256 E257 E258 E259 E260 E261 E263 E264 E267 E269 E281 E288
E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410
電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警 制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警 目標(biāo)位置超出行程范圍 未回零 進(jìn)給倍率 S-0-108=0 轉(zhuǎn)矩
限制=0 連續(xù)電流限制活動(dòng) 選定的處理塊未編程 指令速度限制活動(dòng) 指令電流限制活動(dòng) 連續(xù)電流限制預(yù)
報(bào)警 速度指令值＞極限 S-0-0091 目標(biāo)位置超過(guò)數(shù)字范圍 硬件同步有故障 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低 主回
路故障 EMD 模塊固件升級(jí)活動(dòng) 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描 EMD 模塊超時(shí) EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數(shù)
量不準(zhǔn)確 電源模塊無(wú)就緒信號(hào) MDT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址 客戶端未被掃
描或地址為 0 功率部分過(guò)電壓 功率部分欠電壓 超過(guò)正位置極限 超過(guò)負(fù)位置極限 在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位
置極限 緊停 E-STOP 正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng) 負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng) 主回路故障 電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào)
E411 雙 SST 故障 E825 E826 E829 E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886 2
診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說(shuō)明 指令診斷信息 B、C 和 D B100 B101 B200 B201 B202
B203 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器 指令未使能 制動(dòng)器檢查指令 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查 在制動(dòng)器嵌
入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 C100 C101 C102
后備工作內(nèi)存過(guò)程指令 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021） 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0
-0021） 配置長(zhǎng)度大于 MDT ***大長(zhǎng)度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置長(zhǎng)度大于 AT ***大長(zhǎng)度 時(shí)間片參數(shù)
大于 Sercos 循環(huán)時(shí)間
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù) C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù) C111 1D9+記錄
長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯(cuò)
誤 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005
） T2 數(shù)值太小 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查 無(wú)效參數(shù)（S） （-＞S-0-0022） 參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022） 電機(jī)類型 P-0-4014 不準(zhǔn)確 要求反饋 2（-＞S-0-0022） 無(wú)效反饋數(shù)據(jù)
（-＞S-0-0022） 無(wú)效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022） 位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 加速度數(shù)據(jù)比例
錯(cuò)誤 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 反饋 1 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 反饋 2 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 反饋 1 初始化錯(cuò)誤 反饋 2 初
始化錯(cuò)誤 ***大范圍輸入值太高 模范圍錯(cuò)誤 編碼器不能組合 負(fù)載側(cè)電機(jī)編碼器只可用于感應(yīng)電機(jī) 要求
反饋 1（P-0-0074） 編碼器 2 功能錯(cuò)誤（-＞S-0-0022） 必須為二進(jìn)制編碼器分辨率 一個(gè)參數(shù)的多重
配置（-＞S-0-0022） 指令設(shè)定***測(cè)量 未安裝***測(cè)量系統(tǒng) 切換至參數(shù)方式
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217
C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 ***00
***01 ***02 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301
D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801
D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906
驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)，不允許切換 只允許在沒(méi)有上位控制時(shí) 復(fù)位 1 類診斷，錯(cuò)誤復(fù)位 驅(qū)動(dòng)器控制的回零
過(guò)程指令 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)才能夠回零 距離回零開(kāi)關(guān)-參考標(biāo)記錯(cuò)誤 ***編碼器不能回零 未探測(cè)出參
考標(biāo)記 基本參數(shù)裝載 默認(rèn)參數(shù)不可用 默認(rèn)參數(shù)無(wú)效 參數(shù)不可拷貝 調(diào)入默認(rèn)參數(shù) 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤（-
＞S-0-0021） 密碼鎖定 指令調(diào)整換算 驅(qū)動(dòng)器未做好換算指令準(zhǔn)備 電機(jī)轉(zhuǎn)矩/力太小，無(wú)法運(yùn)動(dòng) 指令啟
動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器處于控制狀態(tài) 偏置計(jì)算錯(cuò)誤 驅(qū)動(dòng)器使能被拒絕 系統(tǒng)斷電 驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)動(dòng) 無(wú)法調(diào)整異步電機(jī)
進(jìn)入階段 4 輸入主密碼 不能確定換算偏置 在換算過(guò)程中超過(guò)運(yùn)動(dòng)范圍 指令獲取標(biāo)志位置 要求增量編
碼器 取消回參考點(diǎn)過(guò)程指令 軸禁止指令 僅可在驅(qū)動(dòng)器無(wú)使能時(shí)使用軸禁止指令 測(cè)量輪模式指令 測(cè)量
輪不能運(yùn)行 自動(dòng)控制環(huán)調(diào)整指令 啟動(dòng)要求驅(qū)動(dòng)器使能 電機(jī)反饋數(shù)據(jù)無(wú)效 慣量檢測(cè)失敗 增益調(diào)整失敗
位移范圍無(wú)效，P-0-0166 和 P-0-0167 位移范圍超出 通訊階段 0
狀態(tài)診斷信息 A A000
A001 A002 A003 A009 A010 A012 A013 A100 A101 A102 A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109
A110 A111 A112 A113 A114 A116 A117 A118 A128 A129 A130 A132 A133 A134 A150 A151 A152 A153
A154 A155 A156 A157 A206 A207 A208 A210 A211
通訊階段 1 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動(dòng)波特率檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)停止 控制和功率部分運(yùn)行
準(zhǔn)備就緒 接通電源準(zhǔn)備就緒 驅(qū)動(dòng)器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下 驅(qū)動(dòng)器處于速度控制模式下 使用編碼器 1 的
位置模式 使用編碼器 2 的位置模式 位置模式，無(wú)滯后，編碼器 1 位置模式，無(wú)滯后，反饋 2 驅(qū)動(dòng)器
控制的插補(bǔ)，編碼器 1 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，編碼器 2 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，無(wú)滯后，編碼器 1 驅(qū)動(dòng)器控
制的初步，無(wú)滯后，編碼器 2 速度同步，虛擬主驅(qū)動(dòng)器 速度同步，真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器 相位同步，編碼器 1,
虛擬主驅(qū)動(dòng)器 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 相位同步，編碼器 1. 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器 相位同步，無(wú)
滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 相位同步，無(wú)滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 相位同步，無(wú)滯后，編碼
器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 凸輪軸，編
碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器 凸輪軸，無(wú)滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 凸輪軸，無(wú)滯后，編碼器 2, 虛擬主
驅(qū)動(dòng)器 凸輪軸，無(wú)滯后，編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)器控制的***，編碼器 1 驅(qū)動(dòng)器控制的***，
編碼器 1，無(wú)滯后 驅(qū)動(dòng)器控制的***，編碼器 2 驅(qū)動(dòng)器控制的***，編碼器 2，無(wú)滯后 編碼器 1，驅(qū)
動(dòng)器受控的位置模式 編碼器 1，無(wú)滯后，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式 編碼器 2，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式 編
碼器 2，無(wú)滯后，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 1 數(shù)據(jù)處理塊模式，無(wú)滯后，編碼器
1 正向點(diǎn)動(dòng)模式 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 2 數(shù)據(jù)處理塊模式，無(wú)滯后，編碼器 2
A218 A400 A401 A402 A800
負(fù)向點(diǎn)動(dòng)模式 自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器檢查和調(diào)整 驅(qū)動(dòng)器減速至自動(dòng)模式 驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)模式 不明運(yùn)行模式
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
故障代碼 C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及
CSB 的編碼器反饋口。
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)
效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03 版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參
數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。
E8260
扭矩過(guò)載
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化
速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)
警。
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功
率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
F2077
電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)
算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換
HCS 功率部分。
F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫
度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否
松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單
元。
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以
及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考
點(diǎn)。
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出***編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視
窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類型改變， ***了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器***次 上電，S-0-0141（電機(jī)類
型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短
路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出***大的允許電流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以
及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
F8838
制動(dòng)電阻過(guò)流
F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， 障，給予更換。
F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同
步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；
F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
F8022
電機(jī)編碼器信號(hào)弱
“bb”不能切 （不能整***生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE
錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換
CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”