天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司是一家專業(yè)從事智能海洋裝備研發(fā)和銷售的高科技公司，主要面向國家海洋發(fā)展的需求，開發(fā)和銷售以模塊化自主水下機(jī)器人為代表的智能海洋裝備；開展水下推進(jìn)器、水下聲學(xué)系統(tǒng)、通用型控制器等核心部件的研發(fā)與銷售；進(jìn)行CFD水動(dòng)力分析與優(yōu)化、產(chǎn)品的代理及設(shè)備租賃等服務(wù)；同時(shí)開展公共海洋數(shù)據(jù)測量及數(shù)據(jù)的有償共享服務(wù)。

Whale系列推進(jìn)器是天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司為滿足高端用戶需求而定制開發(fā)的系列化高效深海推進(jìn)器。采用高效直流無刷電機(jī)，定制開發(fā)高效螺旋槳和導(dǎo)管，能夠廣泛應(yīng)用在各型高端ROV和AUV上；采用特殊的充油密封方式和傳遞結(jié)構(gòu)，使得該系列推進(jìn)器能夠在水下11000m的環(huán)境下正常使用，并且重量遠(yuǎn)小于同配置的磁耦合密封結(jié)構(gòu)；經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用測試，該系列推進(jìn)器可連續(xù)600h無故障運(yùn)行，整體可靠性和效率均具有良好的表現(xiàn)；采用CFD仿真計(jì)算，對每款推進(jìn)器均進(jìn)行了反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，效率可達(dá)60%以上，并且對每款推進(jìn)器均出具相關(guān)的性能分析報(bào)告，使其淌水性能可視化。

目前，公司已定型生產(chǎn)0-5000W、深度涵蓋全海深的多款型號推進(jìn)器，并與天津大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化研究所等科研院所及公司企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，經(jīng)其實(shí)際應(yīng)用測試，各項(xiàng)性能穩(wěn)定良好，得到良好的反饋結(jié)果；同時(shí)公司還可根據(jù)客戶需求，進(jìn)行型號定制服務(wù)。

一、已定型產(chǎn)品型號：(注：F表示正向推力，R表示反向推力；A表示空氣質(zhì)量，W表示水中質(zhì)量）

二、水動(dòng)力性能分析

以Whale 715為例，其水動(dòng)力性能曲線如下圖所示：

圖1 Whale 715螺旋槳淌水性能曲線