海鷗4300 無人船無線+衛(wèi)星通信系統(tǒng) 無人船是一種依靠自身攜帶的能源進(jìn)行自主航行的水面平臺，或稱為水面機(jī)器人。無人船通過實(shí)時(shí)遙控或預(yù)設(shè)的控制程序在內(nèi)陸湖泊或海洋中航行，搭載特定的任務(wù)平臺，執(zhí)行特定的任務(wù)，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到岸端。無人船可以代替工作人員從事水上作業(yè)，目前在環(huán)保、測繪、安防甚至軍事等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值、社會價(jià)值、價(jià)值。無人船需要將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至岸端，因此，無人船與岸端之間需要有可靠的無線通信鏈路。然而，由于電磁波傳播的固有限制，無線通信通常只支持視距通信，對于傳輸距離、天線架設(shè)高度以及天線的方向性很敏感，加之無人船通常船體較小，天線架設(shè)高度很低，這樣，當(dāng)無人船距離岸端較遠(yuǎn)、無人船所處的湖面/海面浪涌環(huán)境加劇、無人船被其他船只或島嶼遮擋時(shí)，無人船的通信性能會急劇惡化甚至中斷，威脅其安全航行，同時(shí)也對其執(zhí)行任務(wù)帶來不利影響。因此，需要一種更穩(wěn)定、可靠的無人船通信方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為此，我們提供一種無人船衛(wèi)星通信方法及系統(tǒng)，來完美解決，上面存在的問題。 系統(tǒng)特點(diǎn) • 采用模塊化、壓鑄鋁（IP67）、低功耗設(shè)計(jì) • 支持同頻或異頻還與衛(wèi)星相互組網(wǎng) • 功率穩(wěn)定、動態(tài)功率可調(diào) • IP數(shù)據(jù)非視距透明傳輸 • TDD-OFDMA工作模式 • 無線信道采用AES128位加密 • GPS或北斗時(shí)鐘同步控制 • 遠(yuǎn)程平臺控制 • 衛(wèi)星全球覆蓋 • 無人船與無人船之間全球通信 • 無人船與岸端之間全球通信應(yīng)用協(xié)助完成警戒巡邏、情報(bào)收集、監(jiān)視偵察、掃獵雷、探潛、火力打擊和充當(dāng)通信中繼等戰(zhàn)術(shù)支持任務(wù), 海洋環(huán)境觀測, 海底地形地貌探測等 海鷗4300天線海鷗4300的天線可以在地平線以下高達(dá)20°的角度傳輸，這對于無人船所處的湖面/海面浪涌環(huán)境加劇是有利的。重要的是小化或減少該區(qū)域中的金屬障礙物，以獲得佳信號質(zhì)量，避免輻射功率的反饋，海鷗4300的全方位收星天線，便于時(shí)時(shí)接收衛(wèi)星信號，海鷗4300天線無伺服跟蹤系統(tǒng)的控制算法，不易損壞。 海鷗4300主機(jī)標(biāo)準(zhǔn)IP：上行/下行176/352 kbps，以太網(wǎng)/ LAN：4個端口，I / O連接器：1連接器 狀態(tài)LED：全狀態(tài)LED面板，SIM卡插槽：1個SIM卡插槽用于銥星SIM卡，海鷗4300不僅可作為獨(dú)立的終端提供高速的全球連通，也可無縫地組合無人船上的通信網(wǎng)絡(luò)，從而使原有的服務(wù)有理想的技術(shù)手段來提供成本有效的網(wǎng)絡(luò)，第二個備用通信信道。海鷗4300是采用專門設(shè)計(jì)的、易于配置集成器‘智能盒子’來提供這一能力的。 無人船運(yùn)動橫搖 +/- 30 deg. per 8 s, max. 0.5g tan 縱搖 +/- 15 deg. per 6 s, max. 0.5 g tan 首蕩 +/- 10 deg. per 50 s, max. 0.2 g tan 縱蕩 +/- 0.2 g 橫搖 +/- 0.2 g 垂蕩 +/- 0.5 g 轉(zhuǎn)彎速度 +/- 6°/s; ACC 1°/s2 船速度 15 m/s (30 knots) 風(fēng)速 200 km/hr (108 knots) 海鷗4300